怀孕37周出现腰膝酸软是正常的生理反应，在分娩后会自动消失。如果腰疼的厉害，考虑与增大的子宫压迫坐骨神经有关，但在孕晚期也没有很好的解决办法，可以在腰部上热敷，避免劳累和长时间站立，多躺着休息，坐着时尽量保持腰部在舒适的位置，为了宝宝的健康，尽量不要服用止痛药物。如果疼痛严重可以去医院检查一下，排除一下有无其它并发症。